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快乐时时彩:伺服電機容量選擇指南

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/10/24     瀏覽次數:    

快乐时时彩 www.ajsyk.com 本文檔以實例為基礎,通過對機械系統部件構成及運行情況的計算,得出必要的電機容量參數,方便客戶選擇合適的伺服電機。容量選擇計算,主要流程如圖1所示,主要計算項目包括:

負載慣量(機械負載系統的慣量)

負載轉矩(驅動機械所需轉矩)

運行模式(加/減速時間)

1  容量選擇流程圖

容量選擇流

計算對于電機軸換算的機械系統負載慣量;

計算電機旋轉時隨轉動部分的慣量,并求出總和;

計算對于電機軸換算的負載轉矩;
 

    電機負載慣量(


一般選擇在(0  30),視運行場景而定(運動部件移動速度快數值可以選擇小點,運動部件移動速度緩慢數值可以選擇大點);
電機負載轉矩(

  

安全系數
 


根據臨時選定電機參數計算出最短加速
/減速時間  
最短加速/減速時間:
         

    已知最短加速/減速時間,計算加速/減速轉速
    加速/減速轉矩:  

 

 

 


        由運動模式,周期運行時間和速度關系如圖2,輸出轉矩繪制輸出轉矩特性曲線如圖3所示。

 


1)計算實際轉矩(
計算一個循環周期內實際轉矩。
                        
    
2)比較實際轉矩和額定轉矩
如果實際轉矩小于額定轉矩,則符合運轉需求,可以購買使用。  
如果實際轉矩大于額定轉矩,則重新審核方案。
3)電機方案重新審核
l加大電機容量
l延長運轉頻率(周期時間)
l允許范圍內,將加速/減速時間加長一些
l當旋轉速度有余量時,加大減速比
l當升降機型停止時間長時,加機型制動
l高頻率運行時,盡量加大減速比,減少慣量矩
容量選擇計算實例
滾珠絲桿機構為例

4  滾珠絲桿模型圖

運轉模式

                        5  模型臺面移動速度與時間關系圖

u計算負載慣量(
絲桿質量 


絲桿慣量:

臺面負載慣量:

負載總慣量:

u計算負載轉矩(TL
負載轉矩:

u臨時選定電機容量 
假設慣量比: m = 15 
電機額定慣量:

   電機額定力矩:
電機額定力矩:

電機參數列表,初步選擇電機為 60BL A20-30200W)型號電機。
 
u計算最短的加速/減速時間
已知移動距離0.3m,求得最大速度

換算成電機轉速


最短加減速時間:

知最短加減速時間, 求加減速轉矩
知最短加減速時間,求加減速轉矩

u繪制轉矩特性曲線

u 計算實際轉矩(Trms

u實際轉矩對比預選電機額定力矩
(說明預選電機各項參數指標在合理使用范圍內,預選電機60BLA20-30200W)型號電機可以使用。)
附錄
<
參考
>



   附錄
<慣量計算>

 

 


 

 

附錄
<轉矩計算> 

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